工学の基礎となる数学について習得する第一章:常微分方程式 変数分離形の解法、 Lotka-Volterra 方程式、 Liouville の微分方程式、同次型微分方程式、定数変化法、電気回路への応用、減衰振動と定数係数2階斉次線形常微分方程式、 Bernoulli 型微分方程式、 Riccati 型微分方程式、 d’Alembert 型微分方程式、 Clairaut 型微分方程式、全微分方程式と完全微分方程式、強制振動と定数係数2階非斉次線形常微分方程式、定数係数 n 階斉次線形常微分方程式、定数係数 n 階非斉次線形常微分方程式、高階微分方程式と一階連立微分方程式、定数係数二次元微分方程式、定数係数二階二次元微分方程式、定数係数三次元微分方程式、定数係数連立微分方程式、定数係数非斉次連立微分方程式、冪級数展開法 第二章:変分法 Euler 方程式、 Lagrangian 、 Euler-Lagrange 方程式、 Euler-Lagrange-Rayleigh 方程式、 Hamiltonian 、正準方程式、 Poisson括弧、正準変換、 Noether の定理、 Hamilton-Jacobi の方程式、 Lagrange の未定乗数法 第三章:ベクトル解析 ベクトルの内積と外積、ベクトルの微分・積分、ゲージポテンシャル、線積分・面積分、 Green の定理、 Stokes の定理、Gauss の定理、直交曲線座標、勾配・発散・回転・ラプラシアン、極座標・円柱座標 |